Indonesia selalu ikut serta sejak Asian Games pertama pada tahun 1951,  di New Delhi India.  Kala itu Asian Games hanya diikuti oleh 11 negara, India, Indonesia, Jepang, Burma, Ceylon (kini Srilanka), Singapura, Filipina, Afghanistan, Iran, Nepal dan Thailand.  Hanya ada 8 cabang olahraga yang dipertandingkan dengan memperubutkan 57 medali emas.  Saat itu, Indonesia pulang dengan